il y a pas mal de logiciels qui font ça sans problème par exemple ccleaner (existe en version gratuite à télécharger) ou encore tweak ui
sinon manuellement c'est facile aussi: ouvrir internet explorer (ou autre mozilla )
cliquer sur "outils" en haut à droite de la page
cliquer sur "options internet"
supprimer l'historique de navigation
et voilà, c'est fait