Basiquement je dirai : retirer tout le papier, éteindre l'imprimante, la redémarrer, peut être 1 fois ou 2 le temps que le contact de détection de papier présent ou non, découvre l'absence de papier, et change le message d'erreur.
Si après 2-3 essais rien ne change, alors faire un "reset" (remise a zéro) de l'imprimante.
Selon les modèles de HP, soit par différentes pressions prolongées sur certaines touches, ou par le petit logiciel sur l'écran qui doit avoir une option quelque part du type " réinitialiser l'imprimante".
Comme je ne sais pas de quel modèle d'imprimante tu parles, je ne peux pas t'en dire beaucoup +....