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Vidéo : le monde à travers les yeux du pilote autonome d’une Tesla

Les métadonnées superposées au retour des caméras

Le monde vu d’une Tesla

Greentheonly, un utilisateur d’une Tesla a réussi à intégrer un overlay au retour de ses caméras, affichant les métadonnées de l’ordinateur de sa voiture. Il nous partage maintenant un enregistrement, pour nous permettre de voir à travers les yeux d’une Tesla et de visualiser comment elle analyse son environnement.

La voiture identifie les objets sur la route

Image 1 : Vidéo : le monde à travers les yeux du pilote autonome d'une Tesla

Comme on peut le remarquer, seule la caméra principale n’affiche que peu de saccades. Greentheonly explique qu’il a été obligé de limiter les ips des autres caméras pour ne pas trop stresser son appareil de stockage qui ne supporte que 80 Mo/s. Ainsi, sur la vidéo les caméras latérales n’affichent que 9 ips et l’objectif fisheye 6 ips. En revanche, la caméra principale garde ses 36 ips natifs.

Notez qu’avec la mise à jour V9 de son logiciel, Tesla a apporté de sérieuses modifications à son système d’assistance à la conduite. Parmi les nouvelles fonctionnalités, le réseau neuronal peut maintenant utiliser toutes les caméras de la voiture pour identifier des objets sur la route.