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Voici la première benne à ordures ménagères basée sur un Raspberry Pi

Elle vient récupérer les détritus puis les déverse directement dans une poubelle.

La semaine dernière, on découvrait comment transformer un Raspberry Pi en trempeur de biscuits. Mais le Raspberry Pi peut aussi servir à l’élaboration d’une benne à ordures ménagères.

C’est en tout cas la drôle de machine créée par Jason Luk. Entièrement autonome, elle vient récupérer sur demande les détritus – par exemple, une boîte de biscuits vide – puis les dépose dans une poubelle.

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Une petit caméra et un servomoteur MG995

L’utilisateur sollicite le robot via son smartphone. La benne fonctionne grâce à une petite caméra qui lui permet de se mouvoir en évitant les obstacles. Une fois sa mission effectuée, elle retourne automatiquement à son poste. Afin d’élaborer sa machine pour le moins originale, Jason Luk s’est servi d’un servomoteur MG995 et d’un contrôleur Adafruit 16-Channel 12-bit PWM.

Image 1 : Voici la première benne à ordures ménagères basée sur un Raspberry Pi

Source : Tom’s Hardware US